Programmes
réalisés et problèmes détectés :
Avancer
une certaine distance :
NAO
ne marche pas droit, il dévie généralement vers la droite, nous
avons donc fait des expériences pour savoir si cela viens du sol où
d'un problème technique.
Lui
demander de faire clignoter ses LEDs :
NAO comprend bien ce qu'on lui, même avec certain accent tans qu'il n'est pas poussé à l’extrême.
NAO comprend bien ce qu'on lui, même avec certain accent tans qu'il n'est pas poussé à l’extrême.
Il ne comprend pas en revanche
quand il y a des bruits extérieurs (personnes qui parlent, travaux
…) . Quand aux lumières, il les exécute normalement.
Lui demander de dire quelque-chose :
NOA est assez bien compréhensible et parle de nombreuses langues, son niveau sonore est réglable : il peu parler très bas ou très haut.
Programme
de détection de visage :
Il détecte plus ou moins bien les visages, le problème est qu'il ne dispose pas d'un champ de vision vertical assez grand.
Il détecte plus ou moins bien les visages, le problème est qu'il ne dispose pas d'un champ de vision vertical assez grand.
Programme pour faire passer de la musique ou du son :
Le son est très convenable, en revanche il « plante » une fois que la musique est lancée : impossible de l’arrêter d'une autre manière qu'en l’éteignant...
L'on entend pas bien les musiques dans cette vidéo mais les
deux vidéos sont bien lu et stoppés normalement.
Programme pour prendre un objet à une main :
NAO
referme bien la main mais n'a pas de capteur pour savoir s'il a un
objet : il continuera à fermer la main et pour le cas d'un
verre jetable, il l’écrase. De plus il ne peux pas, logiquement,
prendre un objet de plus de 5-6 cms de largeurs est trop glissant
(comme un verre en verre)Programme simple : se lever :
NAO se lève parfaitement dans toutes les situation s'il y a de l'espace autour de lui. Voici de nombreux exemples :
