II.a. Caractéristiques techniques


NAO est un robot humanoide développé par ALDEBARAN ROBOTICS estimé à 12 000 euros
Ce robot mesure 58 cm de haut pour un poids de 4,8 kg en plastique technique .


NAO peut se connecter par Wifi ou par Ethernet
NAO existe en differents modèles qui comportent 14 à 25 degès de liberté
Il peut déplacer sa tête de 239 degès horizontalement et 68 degès verticalement


Sa caméra peut voir 61 degrès horizontalement et 47 degrès verticalement

Il a une autonomie d'environ 90 min 
Sa Batterie Lithium-ion de 27,6 watt-heure confère à NAO 1,5 heure ou plus d'autonomie, en fonction de l'usage

Temps de charge : environ 3 a 4h


Son système d'exploitation intégré est Linux mais il est aussi compatible avec Windows et Mas OS.
Il possède un processeur Intel ATOM 1,6 GHz ( pour la version V4) ou AMD Geode 550Mhz (pour les autres versions)

Nao est un robot autonome et intéractif . On peut le programmer en languages :
 C++, C, Python, Java, MATLAB, Urbi ou .Net.
sur le logiciel CHOREGRAPHE 






Il est équipé de :
  • 1 carte inertielle
  • un  accéléromètre 3 axes
  •  2 gyromètres
  •  8 capteurs de pression
  •  2 télémètes sonars utilisant des capteurs à ultrason
  • 2 bumpers
  • 2 émetteurs et récepteurs IR
  • 9 capteurs tactiles
  • 4 microphones (pour la reconnaissance vocale)
  • 2 haut-parleurs 
  • 2 caméras HD (920p)
  • Batterie de 27,6 watt-heure
  • 25 moteurs coreless associés à des capteurs
  • 8 GB de stockage
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