Introduction

   La robotique est de plus en plus présente dans notre vie quotidienne, que ce soit dans le monde industriel ou dans un environnement domestique. Cet essor de la robotique va sûrement s'accentuer dans les années à venir.

Nous pouvons également noter qu'avec l'espérance de vie qui augmente, de plus en plus de personnes âgées ont besoin d'aide au quotidien (dans des structures spécialisées ou à domicile) et les robots semblent être une bonne solution pour palier au manque de personnel.
De manière plus générale, ils peuvent nous aider dans la plupart des tâches de la vie quotidienne.


      Nous nous sommes demandé où en est la robotique aujourd'hui dans le domaine de l'aide à la personne, et comment les robots pourront, dans un futur proche, venir en aide au plus grand nombre.